천안 성불사 마애석가삼존십육나한상 및 불입상(天安 成佛寺 磨崖釋迦三尊十六羅漢像 및 佛立像)은 대한민국 충청남도 천안시 동남구, 성불사에 있는 고려시대의 불상이다. 2002년 8월 10일 충청남도의 유형문화재 제169호로 지정되었다.